伯納德執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展最快，應(yīng)用面較廣。

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。MD系列的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號以及位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較之后的信號偏差再經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，然互電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門驅(qū)動到全開或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以精確的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來開關(guān)閥門，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。